12 июня 2023 года, в День России, в Торжке почтили память Петра Малыгина — человека, чьё имя прочно вписалось в историю города. Его знали кто-то лично, кто-то по книгам, лекциям и научным статьям.
Петру Малыгину посмертно присвоили звание Почётного гражданина Торжка. Он один из ученых, которые стояли у истоков Всероссийского историко-этнографического музея в городе. Петр Дмитриевич знал свою малую родину с первого камня самой древней башни старинного кремля, с самого древнего культурного слоя. Он здесь родился и вырос, и посвятил родному краю свою жизнь.
Четверть века Петр Малыгин руководил Новоторжской археологической экспедицией, которую сам же и создал. Его находки бесценны: берестяные грамоты, каменные укрепления Новоторжского кремля, Новоторжский серебряный клад.
— В ВИЭМ Пётр Дмитриевич работал с 1989 по 2005 год. Он заведовал отделом археологии, организовал в музее обработку археологических материалов. И передал свой дар, свою удачу, свою искреннюю любовь к Торжку коллегам и последователям. В этом году Отдел археологии ВИЭМ возобновил свою работу, им руководит ученица Петра Малыгина, Наталья Сарафанова, — рассказала директор ВИЭМ Ирина Жукова.
С 16 по 18 июня 2023 года Всероссийский историко-этнографический музей присоединяется к проекту Института археологии РАН «Открытые дни археологии».
Петра Малыгина не стало в 2022 году, но его работа продолжается.