Как сообщили «Известия», российские ученые создали автономного робота для работ на поверхности Международной космической станции (МКС) в открытом космосе. В планах – отправить андроид на станцию в 2022 году вместе с научно-энергетическим модулем (НЭМ).
Начальник отдела проектирования робототехнических систем ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики (РТК) Александр Трутс рассказала изданию, что у машины есть автоматический режим управления, супервизорный — в этом случае человек определяет его действия и ручной, при котором оператор, находящийся на станции или в наземном центре, непосредственно контролирует движения устройства с помощью специальной пультов и рукоятки.
Для ориентации, передвижения и перемещения предметов в пространстве робот оснащен комплексом телекамер с объективами разной фокусировки. Косморобот способен подготовить рабочее место до выхода людей в космос и обеспечивать поддержку экипажа на протяжении восьми часов во время манипуляций на поверхности МКС.
Андроид может, в частности, перемещать по предметы весом до 200 кг, а также подключать и демонтировать разнообразное оборудование, работая с резьбовыми соединениями, электрическими разъемами и изоляцией. Кроме того, он будет участвовать в научных экспериментах. Перемещаться робот сможет с помощью специальных поручней, которые устанавливаются на внешней поверхности станции, и такелажных элементов.
Последние представляют собой стыковочные узлы, к которым машина сможет присоединиться, используя магнитные захваты. Для подзарядки андроида на корпусе МКС планируется разместить две специальные базовые точки. Данный проект, отмечают специалисты, предполагает наименьшие изменения станционной инфраструктуры.
Подробнее — в материале «Известий»:
Станционный осмотритель: новый российский робот отремонтирует МКС
фото: Известия/Getty Images/Stocktrek Images
