31 мая 1935 года Совет Народных Комиссаров СССР и ЦК ВКП(б) приняли постановление «О ликвидации детской безнадзорности и преступности». Эта дата считается днем рождения службы по делам несовершеннолетних.
Вслед за постановлением был издан приказ НКВД СССР. Согласно этому приказу, в составе органов милиции были созданы комнаты для привоза детей в отделах, отделениях милиции, а также предусматривалось выделение в аппаратах уголовного розыска специальных работников, имевших оперативный стаж и опыт работы борьбы с преступностью несовершеннолетних. Одновременно к компетенции Наркомата внутренних дел отнесены детские приемники-распределители.
В военные годы на милицию были возложены задачи выявления беспризорных и безнадзорных детей, оказания им помощи, направления в сиротские учреждения. Созданы новые учреждения – детские справочные адресные столы, которые вели учет подростков, задержанных за беспризорность и правонарушения, оказывали родителям помощь в розыске пропавших во время войны детей.
В послевоенное время государственные органы изменили содержание работы с детьми и подростками. Акцент стал делаться на профилактику правонарушений. Стало очевидно, что без участия общественности, без привлечения людей, пользующихся авторитетом в подростковой среде, здесь не обойтись.
3 июня 1967 года был принят Указ Президиума Верховного Совета РСФСР, которым утверждено новое Положение о комиссиях по делам несовершеннолетних.
15 февраля 1977 года принимается Указ Президиума Верховного Совета СССР «Об основных обязанностях и правах инспекций по делам несовершеннолетних, приемников-распределителей для несовершеннолетних и специальных учебно-воспитательных учреждений по предупреждению безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних».
В 1990-х годах служба была включена в состав милиции общественной безопасности.
В наши дни подразделения по делам несовершеннолетних являются одним из главных звеньев системы профилактики правонарушений. Ими осуществляются мероприятия по профилактике безнадзорности и правонарушений среди несовершеннолетних, организуется работа по выявлению лиц, вовлекающих несовершеннолетних в противоправную деятельность, проводится индивидуальная профилактическая работа в отношении отдельных категорий несовершеннолетних и родителей либо лиц, их заменяющих, не выполняющих должным образом свои обязанности по содержанию, воспитанию и обучению детей. В своей деятельности подразделения по делам несовершеннолетних тесно взаимодействуют с другими органами и учреждениями системы профилактики.
В период с 2000 года по настоящее время в организации деятельности государственных органов и учреждений, общественных организаций произошли существенные изменения, способствующие совершенствованию системы раннего выявления факторов, способствующих возникновению и развитию криминальной направленности несовершеннолетних. Разрабатываются и применяются инновационные подходы по преодолению социального сиротства. Возобновилась и активизировалась работа общественных формирований правоохранительной направленности.
Сегодня в органах внутренних дел работают более 14 тысяч сотрудников подразделений по делам несовершеннолетних. Ими проводится профилактическая работа в отношении более 200 тысяч несовершеннолетних и 180 тысяч неблагополучных родителей. Ежегодно сотрудниками ПДН или с их участием раскрывается до 40 тысяч преступлений, выявляется более миллиона административных правонарушений.
